50年代中葉，日本三洋公司首次推出單桶波輪式工業用洗衣機，雖然它也屬于立軸洗衣機，可用于酒店水洗設備，但它的工作方式與攪拌式洗衣機明顯不同，攪拌式洗衣機在工作時靠攪拌葉做連續往復正、反向回轉；而波輪式洗衣機工作時則是通過程序設定，波輪先連續一個方向轉動，間歇一段后，再反方向轉動，以此產生連續的回轉水流。也就是從這時起，洗衣機的三種工作方式：滾筒式、攪拌式和波輪式開始確立。
60年代，日本開始出現了帶甩干桶的雙桶型工業用洗衣機，人們把它定義為“半自動型”，這是因為從洗衣到甩干要分兩個過程來完成，兩個部分又可獨立操作。
70年代，日本推出波輪式套桶全自動洗衣機，從洗衣到甩干在一個洗衣桶內，經程序設定后一次完成，實現了波輪式工業用洗衣機洗衣時的全過程的自動化。
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